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1、《汉书·百官公卿表》说：太子太傅、少傅的属官有洗马之官，颜师古注引张晏说：“冼马原十六人，秩比谒者”，又引如谆注：“前驱也，《国语》曰：勾践为夫差先马，先或作‘冼’也”。

2、后世皆称冼马。

3、“冼马”即在马前驰驱之意，为太子的侍从官。

4、梁代以冼马隶属典经局。

5、隋唐于司经局置冼马，一变而为掌管书籍的官，直至清代均沿设。

6、清代司经局所设之冼马用满汉各1人，从五品。

7、太子冼马是辅佐太子，教太子政事,文理的官员，官居三品。

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